Uso o Mach 2.
Estevam, valeu pelo pós, fiz um teste, olha a mensagem que ocorreu: Ele travou o programa no meio do caminho.
O desenho era somente um círculo para teste.
Pelo que verifiquei, os comandos ligar/desligar tocha e a pausa estão nos lugares corretos. Mas o restante não foi.
OBS.: Por acaso tem que ter uma altura padrão da peça para gerar o percurso?