Projeto Rodrigo (torno)

[F.Gilii]

Sobre o motor de acionamento do eixo principal, creio que sua aproximação está correta no que diz respeito à velocidade - vou tecer apenas alguns comentários:
- Não creio que o torque se mantenha o mesmo (1CV) por toda a faixa de RPM que o inversor pode fornecer porque o motor não é desenhado para rodar a altas velocidades - o preço que se paga deve ser uma certa limitação em RPM (não chega no máximo do inversor - 300 Hz) e o torque cai um pouco.

Mas mesmo assim, eu creio que se colocar uma redução de 3:1, terá um bom torque até uns 3500 rpm ou um pouco mais medidos na placa, apesar de saber que a rpm teorica seria maior.

Já no caso da redução entre motor de passo e fuso, é como eu disse - depende de alguns fatores - um deles é o que voce quer ter (ou precisa) em termos de resolução e isso se baseia nas tolerancias que pretende obter nas suas peças.

A regra - se fosse no mundo perfeito - seria de ter o dobro de torque e de resolução por passo e metade da velocidade. (com redução 2:1) mas sabemos que há perdas - pequenas, mas existem - sempre.

Se usar micropasso, terá uma maior influência na resolução por passo (maior resolução) e um pouco de perda de torque se as subdivisões escolhidas forem muito altas...

[rodrigo w]

Bão, como falei em outro no tópico da configuração do mach2/3, estou por hora estudando as ligações entre BOB, inversor e spindle, vou anexar algumas respostas que me foram dadas em outros tópicos e que tem haver com esse projeto que estou fazendo. A parte eletrônica pra mim é uma grande novidade, ainda não cheguei a uma conclusão se amo ou odeio
A ligação do inversor no motor trifásico achei simples para funcionamento via HMI, ontem a noite começei a estudar as ligações da BOB com o inversor para controle via mach3, segui a risca a explicação do Fábio:

Para ligar o controle remoto no CFW08 voce deve ligar um fio de jumper entre os bornes 1 e 4 da barra de contatos do inversor, e outro par de fio que vem do relé da BOB nos bornes 4 e 5 da mesma barra de contatos.
Este par de fio são os que ligam e desligam o inversor. (veja pagina 46 do manual do inversor - ignore as ligações nos bornes 2 e 3)
Vindo da BOB, do terminal CN5 partirão dois fios que serão ligados nos bornes "GND" e "S 0~10v" nos terminais 6 e 7 do inversor.
Por fim, se ajustam os parametros 222 e 229 (se não me engano) para funcionarem em situação remoto... (ver pág 109 do manual)
Provavelmente vem junto com a placa um esquema simples de ligação - se não vier, fale comigo que eu te mando um.

Notei que o manual do meu inversor é um pouco diferente devido ele usar a Versao 4. do software.A parte de ligar o spindle e desligar ficou tudo certo,  estou apanhando no tange ao controle PWM,  segue como está configurado:

Projeto Rodrigo (torno)

Projeto Rodrigo (torno)

Projeto Rodrigo (torno)

Percebi que como a grande maioria utiliza routers , optam em usar 1 rele da bob para acionar o spindle pelo comando M3, no caso do torno é comum o giro em direção contrária, função essa que não interessa quanto se utiliza fresas, então para fazer uso do comando M4 tenho que habilitar um segundo rele na bob, e como ficaria agora a ligação desse rele no inversor.

obrigado

[F.Gilii]

Rodrigo,

Me desculpe, mas não se consegue ver nada nas imagens...

[rodrigo w]

Vou ver um jeito de postar que dê pra ver que assim tá dificil mesmo

 Meu inversor tem os bornes de controle distribuidos da seguinte forma:

 1 a 4 entradas digitais programavéis
 5 neutro
 6 entrada analogica(referencia)
 7 10v,

 Nesse esquema que me passou, o motor liga porém sempre na rpm máxima, já que configurei o inversor para 300Hz de saída. Lendo nos foruns CNCzone e mach sobre o assunto, configurando de forma diferente o mach, não consegui mais que .5 v na saida analógica. Olhando o esquema da placa, perçebi que  quem alimenta a entrada analógica é o inversor, então a ligação que fiz no inversor estava errada. Refiz da sequinte maneira

Configurei as entradas digitais 1 e 2 para funcionarem como avanço e retorno e liguei nos reles 1 e 2(M3 e M4) , que por sua vez são ligados na entrada 5(neutro)orne 6 do inversor

Liguei  o borne 4 (habilita geral) no borne 5(neutro)

Liguei o neutro da saida analogica no no borne 5(neutro inversor)

Liguei o 10V da placa no borne 7(10v) do inversor

Configurei no mach  o pino 6 para ser a referencia(motor outut , spindle) e liguei no borne 6(entrada analogica referencia)
 
Agora acionando o comando M3 no mach ele la no sentido horario, s1000 asob a rotação, M4 inverte para sentido horario e M5 para. Fiquei muito feliz de conseguir fazer a configuração, confesso que não achei muito fácil qp é meu primeiro contato com inversor e placa controladora, mas tá tudo no maual das duas .

 Tem alguma configuração no mach que não acertei, no menu pulleys, coloquei rotação minima 0 e máxima 6000, usei ratio 1 para efeito de teste, e quando comandado S10, ele vai 3000rpm, e s20 vai a 6000, onde estou errando?

[rodrigo w]

To usando a seguinte configuração:

Motor control

*use spindle control
*PWM control

PWMbase freque(não faço idéia do que é isso) 1000

Spindle Pulleys

0 min
6000 max
ratio 1


Se comando M3 e s10, ele gira segundo o inversor 249 rpm PWM control ratio +0.1667 OV%100, se passo agora para s20 ele sobe para 4480 PWMcontrol ratio +0.333, e S50 6000 rpm PWM control ratio  +0.8333, qualquer comando S a partir de agora não existe alteração na velocidade,...

Alguem já passou por algo assim?

[F.Gilii]

Rodrigo,

Estou sem poder testar neste momento, mas creio que voce pode tentar ajustar o Mach3 para a polia n°4 no máximo de 24.000 e experimentar