Olá!
Mas tem algumas diferenças nas imagens, supondo-se que a caneta está bem fixada, sempre cabe perguntar se já tentou modificar/diminuir as velocidades, se ocorre algum ruído anormal na usinagem, se os eixos não estão prendendo (principalmente o vertical da figura), tentar uma figura mais simples (círculo, quadrado, estrela...), se tentou trocar os drivers dos motores x e y.
Abri o gcode aqui e não tem as distorções do desenho.
Ricardo