Obrigado amigo, pela resposta.
É que eu tinha feito um programa em assembler da microchip e conseguia gerar micropassos numa frequencia acima de 120KHZ, trabalhando com clock de 20MHZ. Visto que vi propagandas no youtube de até 95KHz, achei que estava bom. A frequencia é livre, nao depende do numero de micropassos, poderia ser limitada so pelas limitações do motor. Depois vi essas frequencias acima de 300KHZ fiquei curioso. Nao programo FPGA nem DSPs, mas conheco um pouquinho deles.
Vou dar mais uma reformada nos meus conhecimentos sobre o assunto.
Dejano