Minha duvida principal e que o motor pede 5.6 A em paralelo e tein 11.2 mH/Fase, torque 21 Kgf.cm e peso 1,6 Kg.
enton a velocidade e boa?
Então - se estiver usando uma eletronica não muito boa e a tensão de alimentação baixa, provavelmente terá um rendimento mediocre...
Com uma eletronica de boa qualidade e tensão de alimentação adequada, voce pode retirar o máximo de rendimento que ele puder dar, mas veja, será sempre limitado pelo torque disponível que o motor puder oferecer na faixa de rotações que estiver empregando.
Como sabemos, quanto mais rápido um motor de passo gira, mais torque ele perde, e isso é imutável, independente da eletronica que estiver usando