Antes de qualquer mudança no setup conecte o servo drive ao computador e rode o default dele, depois comece a parametrizar novamente e se não conseguir ligue para a Neoyama e fale com o Sr. Rubens, lhe garanto um bom atendimento!

Abraço!

Valeu Antenor, mas não consegui fazer ele voltar as conf de fabrica, vou tentar ligar na Neoyama como vc sugeriu e mais uma vez muito obrigado.

Dê uma verificada no parâmetro referente à rigidez no eixo do motor.

Fala galera, fico feliz em dizer que o problema parece ter resolvido, fiz poucos testes ainda, mas ta vivo novamente o conjunto, com certeza era alguma coisa com o servo drive, pois tive que insistir muito pra conseguir com que ele volta-se a s conf de fábrica conforme o amigo Antenor sugeriu mas assim que consegui via a função FN001 eu parametrizei novamente tudo funcionou, agora é remontar na maquina e testar, como ainda to engatinhando nesta área de servo drives, fiquei com muitas dúvidas, tipo o parâmetro PN218 que diz qual o tipo de motor (ainda bem que copiei todos os parâmetros antes hehe) já que não achei nenhuma referencia sobre o assunto no manual entre outras mas nada que com as cabeçadas novas que ainda vem a gente não vai aprendendo.

Obrigado a todos