Vc tem o manual da BOB ? Ajudaria bastante ...
A coisa é simples, o driver entende que uma entrada está ativa quando "aterrada", ou seja, conectada ao condutor de retorno, o negativo da fonte ou 0V. O NPN refere-se a um transistor bipolar, uma saída em coletor aberto, ou seja, um dispositivo capaz de drenar corrente.
Disponibilize a documentação da BOB e a gente resolve isso em um instante. Vc pode tb conectar o driver diretamente à porta paralela. O driver já é oticamente isolado, a BOB é redundante.