ola, sou eng. eletrico, trabalho com desenvolvimento de Firmware e Hardware para automação, baseada em microcontroladores ARM(-) e PIC(+), estou a 32 anos na area, e em apenas dois dias que navego pesquisando sobre "router cnc" já vi muitas coisas boas e aprendi muito , espero aprender muito mais com voces, e coloco-me a disposicao no que possa ajudar. "Se não sei pesquiso".