Olá a todos, boa noite.
Sou Engenheiro Eletricista e iniciei um mestrado, no qual quero desenvolver uma máquina CNC que faça coleta de amostras para análises químicas. Parte inicial do meu problema é a modelagem matemática do sistema que quero desenvolver, que terá que executar movimento nos eixos X, Y e Z, automaticamente, por exemplo, nesse meu sistema eu tenho uma bandeja contendo várias amostras, e através de um software eu determino uma sequencia de que amostras quero analisar, então minha CNC se dirigiria até a minha amostra especificada, colheria uma determinada quantidade de amostra, e depois injetaria no analisador. Bom salientar que o sistema que analisa as amostras seria independente da minha CNC, ou seja, poderá funcionar em diversos tipos de analisadores, para isso tenho que fazer uma calibração inicial do sistema para que ele saiba onde pegar a amostra e onde injetar. Gostaria que se possível alguém me indicasse algum material que explicasse bem como funciona uma máquina CNC, pois sou iniciante no assunto e estou achando a coisa mais complicada do mundo, mas isso é só uma questão de tempo para mudar. Conto com a ajuda de vocês.
Obg