Bom dia parece que resolvemos se alguém tiver esse problema futuramente antes de começar a trocar peças verifique se não esta tento algumas incompatibilidade entre programa e drive no meu caso parece ter sido isso ,pois já havia trocado motor inversor computador quase tudo e não havia resolvido agora ajustamos o mac3 e o tempo de resposta para os drive ate agora parece ter resolvido .