Evandro,

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No inicio do projeto eu pensei em instalar dois motores no eixo X, um de cada lado, mas percebi que poderia haver problema de mau contato e um dos motores parar,  fazendo com que a máquina empenasse, foi ai que pensei em colocar a corrente para evitar a descincronização dos dois lados do eixo. Com a corrente instalada percebi que não era necessário instalar dois motores, um só resolvia, e ao contrário do que eu imaginava não ficou pesado nem com folga.