Gonçalo,
Acredito que desenhar os óculos artística e técnicamente não sejam problemas, então creio que possa partir para definir o que e como quer fazer suas armações...
Isso irá ajudar a definir como serão as fixações dos materiais, ferramentas a ser usadas e consequentemente a estrutura da máquina e sua geometria.
Eu deixaria a eletronica para o final, pois é a máquina quem vai dizer que motores serão necessários e tal...
Claro - a máquina nasce dentro de certos limites, como por exemplo se quer trabalhar com servos ou motores de passo, se quer trabalhar com correias dentadas ou fusos, guias lineares ou trilhos de seçao trapezoidal etc.
Sugiro que dê uma boa lida no fórum e talvez em especial a seção "Projetos de usiários", ponde poderá ter uma noção mais clara das coisas.