Olá, Jorge,
Boa colocação!
O correto é coroa/sem-fim e não coroa/pinhão. Estava pensando em uma coisa e acabei escrevendo outra.
Chandra, gostaria de deixar claro que não detenho as informações necessárias para dar-lhe um auxílio mais preciso no sistema de acompanhamento. O que sei atualmente é baseado em comentários discutidos dentro de nosso grupo de amadores feitos por colegas que estão montando seus sistemas. Sou do tipo que somente procura conhecimento por demanda (just in time)! Provavelmente deixarei para pensar mais a respeito após terminar a construção da parte ótica (o que não quer dizer que não possamos continuar as discussões, o que é bom para ir adiantando alguns conceitos).
Com relação aos motores utilizados, encontram-se na internet exemplos de pessoas que utilizam motores de passo em seus equipamentos, enquanto outro preferem servo-motores. No nosso grupo, em especial, o pessoal tem dado preferência aos segundos, cuja eletrônica para controlá-lo anda bem desenvolvida (aguardo ansiosamente sua finalização para por aplicá-la).
Atualmente, irei começar a experimentar o uso de motores de passo, cujo circuito, baseado em PIC (PicGoto), estou montando (na verdade, somente a PCI está pronta e os soquetes estão nos lugares).
Um abraço.
Vinícius