Bem interessante essa sua ideia... mas acho que nunca ví nada por aqui sobre isso, mas pelo que disse seria comose fosse um único motor de passo, ou seja um eixo apenas, teria que pensar a respeito que a cada volta da bobina o comprimento diminuiria significativamente! a não ser que o encoder fosse substituido por sensores de distância e a dobragem fosse por pistôes pneumáticos.... assim nem vejo o por que de ser motor de passo !

Sei lá! Também sou novo por aqui.... quem sabe aproveira algo do que disse! rs

Bem vindo e abre um tópico em PROJETOS DE USUÁRIOS!http://www.guiacnc.com.br/forum/index.php/board,172.0.html

Boa sorte e boa leitura! Pesquisa bastante que vai ter muitas surpresas !