Alex Castro,
Aqui mesmo no fórum tem a CNC3AX, consagrado projeto do Francês Laurent Fouga, e se trata de um driver unipolar do tipo PWM para até 3 motores, e dependendo dos FETs usados, porá chegar a uns 6 ou 7A portanto, poderia acionar uma grande quantidade de motores por aí...
Note que em momento algum citei o torque, pois este não é tão importante na hora da escolha do acionamento, mas sim para a mecâsnica tão sómente...
Para motores bipolares, há alguns projetos pela grande rede, ou mesmo alguns comerciais já prontos se preferir...
Seja bem vindo ao fórum...