Sou novo aqui...já vi vários tópicos sobre esse assunto...mas a verdade é que todo mundo fala o milagre mas não conta o santo!!!Precisamos de fotos diagramas elétricos, nome das placas eletrônicas usadas software, encoder,  motor de passo e etc.Em fim uma ajuda de verdade de como se faz o sistema, Obrigado desde já agradeço...