Jurandir.
A maneira mais facil de voce testar suas placas e seus motores, é a maneira mais simples, como o Celio indicou.
Eu aconselho voce testar em uma maquina com o Dos (puro) e o Turbocnc.
Voce pode montar uma maquina dessas por menos de 100 dinheiros, fazer a coisa certa.
Instala o Turbocnc que voce tem, com os arquivos de configuração, liga a placa na porta paralela e faz os testes.
É bem simples.
Programa cnc p/ funcionar com o XP, é meio complicado.
Um Abraço