Ok F.Gilii
Eu pensei em tentar desenvolver uma lógica com microcontrolador pois fiz orçamento do motor e do drive na Akyiama e me assustei com o preço do drive, é mais caro que o motor. O vendedor disse que mesmo um motor unipolar precisa de drive, mas na minha máquina eu nâo utilizei, por isso pensei que para motor bipolar também seria algo, não tão difícil, de desenvolver. Como sou novato acho que pode ser de um jeito, mas às vezes é mais fácil de outro. Se realmente tiver que comprar os drives para não me incomodar futuramente, beleza, acho que vai valer o investimento.
Estive lendo alguns tópicos por aí, e vi que existe um referente às configurações do mach3, mas não consegui achar, se puder me ajudar.