Autor Tópico: Physicist  (Lida 1875 vezes)

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Physicist

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Physicist
« Online: 24 de Setembro de 2007, 10:26 »
Olá pessoal...
Meu interesse nesse forum é em construir um ROUTER. Sei que muitos aqui tem esse mesmo interesse e até já tem muita experiência com isso, dessa forma me cadastrei aqui para aprender com vcs!!!

Sou Físico, tenho 31 anos, trabalho em uma multinacional americana na área de Acústica e vibrações e me interesso muito por robótica!

Espero aprender muito por aqui!

PS: A figura do meu perfil é Tales de Mileto. É uma pequena homenagem a um filósofo que pode ser considerado tb um dos primeiros "Fisicos" da história!

Offline C N C N o w !

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Re: Physicist
« Resposta #1 Online: 24 de Setembro de 2007, 10:58 »
... trabalho em uma multinacional americana na área de Acústica e vibrações ...

Seja bem-vindo !

Alguém com seu perfil e atividade pode ser muito útil por aqui ...  ;D

Vou poupar-me dos beija-mãos, mesuras, salameleques e zumbaias de estilo indo direto aos assuntos, perdoe minha excessiva objetividade:

Uma característica aborrecida dos motores de passo acionados por choppers é o ruído, um "fritar de ovos". Gostaria de eliminá-lo, venho pesquisando a coisa há algum tempo e embora pareça que há ao menos uma solução solução à vista, com o driver Smile - dileta cria do Rudolf que acalentamos na última madrugada, com resultados bastante animadores devo dizer - gostaria de conhecer sua opinião. Não sei se vc está familiarizado com isso, mas vou colocando as coisas e vamos discutindo, tá bem ?

Outra coisa em que vc talvez possa ajudar: estou construindo um torquímetro, para poder caracterizar diferentes motores de maneira mais completa, já que as data sheets são muito sucintas e a maioria dos motores utilizados pelo pessoal aqui são obtidos como sucata e muitas vezes não há qualquer indicação dos parâmetros de operação, a ausência das curvas de torque é praticamente a norma. Vc conhece instrumentos do tipo, princípios de operação, enfim, algum comentário ou indicação que ajude a fermentar a imaginação ? Conhece algum fornecedor de células de carga pagáveis por um representante do lumpem proletariat ? Alguma dando sopa por aí, abandonada em algum canto escuro ? É só o que me falta pra por o protótipo pra funcionar ... (mando fotos logo ...)

Offline F.Gilii

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Re: Physicist
« Resposta #2 Online: 24 de Setembro de 2007, 13:29 »
Physicist,

Seja bem vindo ao fórum...

Como percebeu, já encontrou gente interessada em discutir assuntos bastante interessantes, e que com certeza terão algo em comum com suas idéias...

Offline rgallas

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Re: Physicist
« Resposta #3 Online: 24 de Setembro de 2007, 14:30 »
Physicist,

Seja bem vindo ao fórum.

Já na primeira intervenção gostaria de pedir um favor: Meu filho estará prestando vestibular e quer estudar física. Mas é um mercado concorrido e os maiores empragadores são as instituições de ensino.

Como todos os físicos que ele conhece trabalham ou em escolas ou em faculdades gostaria que ele pudesse trocar uma idéia com você sobre seu percurso estudantil e profissional. Funções, pesquisas, etc....

Enfim.... gostaria que você autorizasse este contato e de que meio e horário poderia fazê-lo.
Não enviei em Mensagem Privada pois poderia parecer estranho mas seu retorno pode acontecer desta maneira.

Caso prefira apagarei este post.

Grato


Physicist

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Re: Physicist
« Resposta #4 Online: 24 de Setembro de 2007, 16:36 »
Muito obrigado a todos pela bela recepção....
Estarei respondendo o que é mais fácil primeiro e peço tb que tenham paciência pois tenho pouco tempo para ficar por aqui!

Physicist

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Re: Physicist
« Resposta #5 Online: 24 de Setembro de 2007, 17:07 »
rgallas,

fico imensamente contente em saber que jovens se interessam por física, pois tb sou professor e muitas vezes é difícil fazê-los se interessar. Fala para ele me contactar pelo e-mail que está no meu perfil.
[email protected]

Verifico esse e-mail diariamente e podemos trocar idéias desta forma...

Um grande abraço.

Offline rgallas

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Re: Physicist
« Resposta #6 Online: 24 de Setembro de 2007, 17:21 »
Physicist;

Grato pelo retorno e a abertura.
Justamente por tão poucos se interessarem por física é que ele tem receio mas tem boa cabeça e é inteligente.

Faremos contato.

Roque

Physicist

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Re: Physicist
« Resposta #7 Online: 25 de Setembro de 2007, 08:35 »
cncnow,

          Para ser sincero, desconheço alguns dos termos que vc usou, porém sei bem do ruído que citou...
Tenho bastante contato com motores de indução, e o que posso te dizer é que toda vez que fazemos esses motores virar em baixíssima rotação pode-se observar esse tipo de ruído. O que associamos à força magnética feita tanto para virar como para segurar, nesse caso, pois mesmo que o rotor quiera virar mais o "chaveamento" das bobinas impõe um rítimo segurando ele. Acredito que no caso dos motores de passo deva acontecer algo parecido pois até onde sei cada passo, que desloca pouco o rotor, é acionado em uma fração pequena de segundo (alta freq.) não sei qual é a ordem dessa frequencia, porém o que se observa é como se um transformador fosse energizado e desenergizado várias veses em um segundo, produzindo esse efeito de "fritar de ovos".
          Desconheço os detalhes construtivos dos tipos de motores e principalmante dos drivers citados por vc, entretanto deve haver motores mais suceptíveis a isso do que outros que prevêem esse efeito e procuram evitá-los já na fonte ou na transmissão, com alguma isolação entre as partes, pois essa podem ressonar em frequencias próximas e amplificar esse ruido, tornando-o ainda mais desagradável... Já eletrônicamente de existir vários meios de se evitar isso com formas e tipo de "sinal" que "chaveia" as bobinas de motor de passo, isso deve ser uma questão de studar os diferentes tipos de drivers e entender qual é a lógica dessa coisa!!!

        Espero ter ajudado com o primeiro tópico...

        Physicist.

Offline C N C N o w !

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Re: Physicist
« Resposta #8 Online: 25 de Setembro de 2007, 09:12 »
...sei bem do ruído que citou...

Brigadu pela resposta !

Pois é ... é mais ou menos por aí como vc falou ... o assunto dá muito pano pra manga, volto a ele em outra oportunidade ...

Physicist

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Re: Physicist
« Resposta #9 Online: 04 de Outubro de 2007, 17:29 »
cncnow,

Desculpe-me pela demora ao responder pois tive vários contratempos...
Conheço e trabalho com alguns aparelhos que poderiam ajudar, e pra falar a verdade, poderiam solucionar completamente seu problema de levantar as curvas de torque de qualquer motor, entretanto esses equipamento são muito caros... até para a empresa as vezes. Por isso, nós construimos um dinamômetro que é capaz de medir o torque de motores de indução de dois ou quatro polos. Isso tudo com uma célula de carga... Lógico que nós compramos essa célula de carga e vc tb pode comprar entretanto vc pode fabricar uma apartir de uma balança digital. Esses tipos de balança são equipadas com células de carga construidas apatir de "strain gages" colados em um bloco de alumínio de formato conhecido, o qual suporta o prato da balança. O "Strain gage" varia sua resistência de acordo com a deformação desse bloco, que por sua vez tem sua deformação proporcional ao peso colocado em cima do prato da balança. Dessa forma essa célula de carga não esta fazendo mais nada do que medindo a força que está sendo aplicada no prato.
Se isso realmente te interessar podemos discutir outros detalhes construtivos desse pseudo dinamômetro que pode funcionar bem!!!

Um abraço

Offline F.Gilii

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Re: Physicist
« Resposta #10 Online: 04 de Outubro de 2007, 18:28 »
Seria interessante poder colocar um "Strain Gage" em um conjunto mecânico completo, por exemplo um dos eixos de uma máquina - assim teríamos não só medições do torque necessário para manter o movimento, mas também nas rampas de aceleração e frenagem, e até durante alguma usinagem...

 

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