Carlos,
Seja bem vindo ao fórum...
Sei que você irá gastar um bom tempo em leitura - o que recomendo enfáticamente - e que perceberá que há de certa forma um "caminho das pedras" se é que poderemos dizer assim...
A máquina começa pela "ferramenta" - mais precisamente o que ela (ferramenta) irá usinar...
Com isso, determinaremos as dificuldades que enfrentaremos e as dimensões da criatura...
Depois vem escolha de geometria, materiais, etc, enfim, a parte "gostosa" da coisa
O resto é 25% de estudo e pesquisas, e 138,43% de "sebo de cotovelo"...