O que seria esse sinal ENABLE ?
A esmagadora maioria dos drivers usam alguns sinais provenientes da interface (comandados pelo cn) e um deles serve para habilitar ou não o driver para que funcione - se este sinal não estiver presente, o driver liga mas não energiza o servo - o encoder funciona mas só isso...
Alguns drivers também só entendem um formato de sinal ou melhor - os sinais de passo, direção e habilitação devem estar ajustados conforme manual (nival alto ou nivel baixo)