Boa noite Ars,
Eu não conheço esse comando mach8, mas de qualquer forma, vou arriscar... esse erro de segmento pode ser qualquer coisa entre o encoder do servo e o comando. Ao que me parece, o comando está enviando o sinal para o servo drive porém, não está recbendo a resposta do encoder (malha fechada).
Os drives estão normais quando você reseta o erro? se sim, sugiro começar a procura desde o encoder do motor dos eixos problemáticos, até a porta /pino da placa que recebe esse retorno.
Att.
Adilson