Os que resistores que me refiro são esses da foto em anexo , geralmente ambos tem o mesmo valor.

Citação de: lgomesf em 10 de Outubro de 2016, 16:36

No site da Polulu vc encontra a equação para calcular a tensão em função desse resistor , de qualquer forma em anexo tem uma planilha para isso , no seu caso , seu resistor é de 0,1U , nessa regulagem onde vc tem 0,6V no tripot vc está mandando 0,75A que na minha opinião é muito pouco para esse motor .
 Uma tentativa que eu acho que vale a pena é subir para 1,5A (1,2V no tripot) e ver se resolve .

Eu me tomei como base a fórmula da imagem em anexo, tomando como base a corrente máxima do A4988 (+ ou - 2A) e a corrente por fase do meu motor com ligação bipolar (2,1A - para atingir um toque de 15kgf, de acordo com o data sheet).

Tenha duas perguntas:

1) Se o problema fosse o VRef que eu configurei não aconteceria a mesma coisa com todos os motores? Relembro que quando conecto qualquer motor no X eles operam normalmente.

2) Não corre o risco de queimar o driver aumentando o VRef para 1,2?

Tô perturbando né? 

Primeiro não está perturbando nada , forum é para isso .
1.2v = 1.5A , tanto o driver como o motor tem que aguentar essa corrente sem problema nenhum .
 Quanto a acontecer a mesma coisa em todos os motores eu até concordo mas como mesmo com essa regulagem vc vai ter uma margem de segurança grande e esse problema é completamente bizarro eu acho que essa é uma tentativa válida , afinal nem sempre as coisas são exatamente iguais como deveria ou como gostaríamos .
 O A4988 da Polulu sim vem com a mesma especificação , porem esse é um projeto que foi e é copiado por um monte de fabricantes e na china isso é feito a rodo , o seu por exemplo não é Polulu , salvo engano o original (se é que pode chamar assim) vem com resistor R20 .