Ola pessoal,
terminei a construção da minha cnc mas veio esse impasse ate minha, fiz uma controladora usando mosfets e não consigo controlar através do glbr, ate agora vi que talves possa usar o l287 para fazer a conversão, e tb vi esse topico http://www.guiacnc.com.br/arduino/conversor-stepdir-gt-phase-drive/, mas nao sei se alguem ja testou, alguém tem outra solução viável sem ter que comprar drivers caros?