Boa noite a todos, gostaria de agradecer a todos deste fórum, pois as vezes li alguns tópicos bem interessantes e recentemente consegui montar minha CNC router com Arduino CNC Shield e driver A4988, liguei os 4 motores e está funcionando certinho a parte eletrônica, mas na hora da prática tive uns probleminhas.
Meus motores são de 5.5kgf e estão tendo dificuldade pra movimentar o conjunto, e eu verifiquei está livre todos os eixos empurrando na mão é bem leve, o que me dá a entender que é falta torque dos motores.
Neste caso existe alguma forma de aumentar o torque dos motores? 
Estou usando o jumper nos drivers no primeiro conector o que é meio passo certo? Nesse caso se tirar o conector os motores vão operar em passo cheio então assim eles podem ter mais torque?
Meus motores são 6 fios mas o vendedor mandou eles com um chicotinho de 4 fios e nesse caso os motores funcionam muito bem, conectei os 4 fios na CNC Shield e estão girando bem, mas os outros 2 fios que sobraram devo conecta-los em algum lugar? Ou melhor tem alguma forma de usar esses dois fios para o motor ter mais torque?
Não estou preocupado com a velocidade só com o torque mesmo, caso precise escolher torque ou velocidade prefiro torque.
Desculpem o monte de perguntas, mas caso alguém possa me ajudar eu ficarei muito grato, desde já obrigado a todos!






OBS: Estou usando barra roscada de 1/2 polegada 12 fios e está configurada já o numero de passos por mm.