Já ouvi de professor universitário que arduino + motor de passo não combina...
Vc não tem referência melhor não ?
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[ Perdão Gil, perdão
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Pergunte pro tal "professor" se ele sabe o que é jitter e o que isto significa quando ao desempenho da algo que comanda steppers ... confira tb se o gajo sabe operar um osciloscópio e se algum dia na vida chegou perto de um Arduino
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Ah sim, tem tb aquele pequeno probleminha, precisa ver quem escreveu o firmware, né ?
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Mas eu mesmo não tenho muita experiencia com eletrônica não vou falar do que não conheço, pela experiencia dos outros, vi que é insatisfatorio, mas eles podem ser um bando de burros também vai saber... 
Burros não devem ser, os Arduino haters são bem parecidos com os inquisidores, espertíssimos
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Insatisfatório pode ser, esse troço não faz não faz bolinho de chuva, não cura espinhela caída, não serve pra remissão dos pecados ...
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Eu tenho uma imagem ruim, pois é o que me passaram, mas o meu arduino mega esta chegando e pretendo dar uma brincadinha com uma CNC e tirar minhas próprias conclusões.
É uma boa providência ... vai se surpreender agradavelmente