Olá pessoal, não conheço muito o forum e não sei se este é o local certo mas venho aqui postar algumas duvidas e acho que poderão me ajudar.
Conheço o sistema de uma cnc comum, seus eixos xyz e etc...
Tenho uma fábrica de biscoitos decorados, que nela são fabricadas lembrancinhas, bolos e etc.. Mas toda a decoração é feita a mão, imaginem passar mil biscoitos em uma unica mão durante um dial, só para fazer um desenho, pensei na opção de desenvolver uma cnc ou uma impressora 3d que decorasse os biscoitos. O biscoito vem do forno com sua face reta, e a cnc teria seus eixos xyz para fazer o tal desenho e a decoração que é uma pasta cremosa iria vir atraves de uma tubulação, (mangueira de soro) que seria acionada por um outro motor. Tudo isso seria simples até, o problema é que queria fazer um sistema pra colocar vários biscoitos na mesa da cnc, e cada vez que ela termina o serviço tem vários biscoitos prontos e não só um. Mas ara isso os biscoitos teriam que ser colocados em posiçoes iguais um do lado do outro sem nenhum erro, se não a cnc iria desenhar num ponto vazio (entre os biscoitos). Acho que isso seria uma perca de tempo enorme, ter que ajustar os biscoitos, então pensei na opção de haver algum sensor que visualiza o biscoito na mesa de trabalho igual que esá no projeto do pc e sim ele faz o trabalho, aí assim os biscoitos poderiam ser apenas colocados de qualquer forma! Existe essa possibilidade de criar uma placa controladora, talvez com arduino e com um sensor ou camera para reconhecer o biscoito certo a decorar ? E software? será que teria como criar ou achar algum?