Ronivon, também sou novato e não conheço o drive a que você se refere.
Mas, em princípio, ground tem duas instâncias: a lógica, do Arduino, e a da alimentação externa do drive. A da alimentação do drive pode ser compartilhada, mas a do Arduino exige cautelas, só pode ser compartilhada com a lógica (não a potência) do drive. O desejável, por ser mais seguro, é separar tudo, com acoplador ótico, que transmitirá os sinais de controle do Arduino para o drive sem nenhuma conexão elétrica física entre eles.