Boa noite a todos!
Estou terminado a montagem da minha CNC, estou usando Arduino UNO, CNC Shield 3v, GRBL1.1 e UniversalGcodeSende r.
Todos os eixos funcionam normalmente, entretanto, tenho um movimento estranho no eixo Y, quando eu mando o eixo para o sentido negativo ele trafega perfeitamente mas quando mudo o sentido para o lado positivo um motor vai para a direção correta e o outro continua no sentido negativo, ou seja, um vai pro lado e o outro tenta ir para o lado contrario.
Já fiz o rodizio com os motores em outros eixos e todos estão funcionado normalmente, da mesma forma troquei os drivers de lugares e não se alterou, alguma sugestão?
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=4 (dir port invert mask:00000100)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=40.000 (x, step/mm)
$101=40.000 (y, step/mm)
$102=409.448 (z, step/mm)
$110=130.000 (x max rate, mm/min)
$111=130.000 (y max rate, mm/min)
$112=130.000 (z max rate, mm/min)
$120=30.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=30.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=30.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=300.000 (x max travel, mm)
$131=490.000 (y max travel, mm)
$132=90.000 (z max travel, mm)
Atenciosamente.
Tópico: Direção contraria no eixo Y. (Lida 1313 vezes)