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OláPara quem estiver interessado em construir um multirotor quaddeixo aqui o arquivo dxf do meu que estou a construir.Podem seguir toda a construção emwww.josecarlosfernandes.blogspot.com
...Estas maquinas não tem servos mas sim uma controladora com 3 gyros que faz a estabilizaçãoa controladora é MULTIWII CRIUS SOFTWARE V1.9...