Boa tarde,

Obrigado Gil pelas explicações e Fábio pelo link com o exemplo da impressora 3D de movimentos polares...

Já achei o sistema de movimentação desta impressora complexo (para um simples mortal rsrsrs!), Fico imaginando a complexidade do sistema mecânico e eletrônico para a criação, aferição e utilização dos "braços robóticos" e das máquinas multi eixos onde coordenadas polares, cartesianas e, creio que esféricas também, trabalham de forma sincronizada e simultânea.

Att.