passo vertical é quanto a ferramenta mergulha no material a ser fresado... supondo que vc mandou fresar um circulo de 40mm de profundidade, vc não vai mandar a fresa descer 40mm e sapekar o circulo no material, até poderia mandar se a maquina fosse super porreta... mas ai vc escolhe lá passo vertical 0,5mm logo para completar esse circulo a fresa vai abaixar 0,5mm uma vez e circular ai depois mais 0,5mm e circular dinovo, vai fazer isso no caso 8 vezes ate ter fresado a profundidade de 40mm... e o lateral é basicamente a mesma coisa mas levando em conta o desbaste lateral em relação a ultima passada supondo que vc tenha que fazer um rebaixo quadrado de 40mm x 40mm e 0,5mm de profundidade.... vc foi la escolheu o passo vertical 0,5 logo vai fazer tudo em uma passada... mas ai a ferramenta para desbastar a area do quadrado inteira ela vai ir de um lado ao outro (raster) fazendo zig-zag até ter fresado toda area quadrada do rebaixo, e o passo lateral seria quanto a ferrameta avançaria de acordo com a ultima passada...