Fabio,
Refiz o teste de latencia durante mais tempo , usando o computador o máximo possível e o resultado esta na imagem abaixo.
como minha placa é a CNC3ax configurei os Drives como o L297 ,acrescentando um zero a mais em cada um pois só assim os motores rodam
Depois de mudar estas configurações, fiz um teste e parece que melhorou embora não sei se influenciaria nisso, me desculpe se estou falando besteira.
Acho que estou querendo demais da minha criatura.
Abraços
Fernando