Depende do que você quer fazer...
Como o Jorge disse, se usar a "perfilagem em 3D" se obtém algum resultado usando-se um desenho em 2D, mas se quer fazer relevo real em 3d, o desenho tem que ser feito em 3d...
Alguns formatos que o ArtCam aceita: STL, IGES, OBJ, e assim por diante.
DXF 3d é invenção da Autodesk, e nem todos os programas entendem essse formato estranho - só eles mesmo...