Cyrilloluthier,
A coisa não tem extamente uma fórmula porque depende de diversos fatores como o tipo de acionamento usado, velocidade máxima, aceleração, quantidade de passos por unidade etc.
É mais ou menos assim:
O Mach3 tem um sistema de planejamento de trajetórias que precisa levar em consideração tudo isso aí em cima e mais, ele precisa ler o arquivo na frente (o que se chama "Look Ahead") para então determinar qual será o comportamento numa mudança de direção.
Então, quando o Mach3 sabe que tem uma determinada mudança de direção ele vai desacelerando o eixo que está em movimento quando este está chegando à uma certa distancia do canto, e então começa a acelerar o outro eixo de forma que a mudança de direção seja de certa forma rápida e suave - o resultado pode ser um raio onde deveria ser um canto vivo.
Muito bem - há duas possibilidades - usar o comando "Parada Exata" (G61 no cabeçalho do arquivo ou naquela linha onde apareçe o comando G80 na imagem acima), ou usa "Velocidade Constante" (G64 e a mesma coisa dita para G61).
Se optar por usar G64 (Vel. Constante), há alguns ajustes que devem ser feitos - veja na imagem acima a elipse em vermelho e verá que há um campo chamado "Tolerancia Distancia CV" e o valor na imagem é 25 (para a MINHA Máquina) - logo no centro da janela há o comando "Look Ahead" que está em 200 - neste caso o padrão é 20 e não se deve usar mais do que 800 ou 1000 porque corre-se o risco de problemas sérios.
Note ainda que na mesma imagem acima, logo abaixo da elipse há um outro comando chamado "Para CV em angulos > " e está em 90 graus - atualmente estou usando algo entre 60 e 75 graus, e o comando é simples de entender - ele desliga o comando G64 para mudanças de direção maiores que o angulko informado.
Isto também tem influencia nos cálculos de trajetória, assim como as velocidades de cada eixo e suas capacidades de acelerações (e frenagens é claro).
É preciso fazer alguns testes em certos arquivos para determinar como sua máquina reage, e então decidir como adotar os ajustes para a maioria dos trabalhos.
Quando se trabalha com uma média de velocidades de avanço a coisa é simples - complica quando se usam variações de velocidade de avanço muito grandes, mas é só ter um pouco de paciência porque os resultados podem ser muito bons como de fato se consegue com um pouco de perseverança.