Lolata,
Há duas maneiras:
Ou você usa uma imagem de fundo para criar seu motivo, ou cria "na unha"...
Isso é válido para criar um desenho ou no ArtCam, ou em alguns outros programas, como o Rhino...
A diferença é que com o Rhino, você estará criando um 3D "real", enquanto que com o ArtCam é uma simulação...
A palavra correta não é simulação.
Com o ArtCam se consegue criar algum relevo, mas depende muito do desenho e do efeito que você deseja...
Diga o que voce quer e a gente vê se consegue fazer uns exemplos...
(se não me engano, na seção de Programas - EMC eu postei uma tela de um programa de controle (emc2) e nesta tela está um relógio que eu fiz no Artcam usando as ferramentas de criação de 3D dele...)