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Artigos => Artigos => Tópico iniciado por: Guia CNC em 27 de Agosto de 2010, 12:19
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Depois de 25 dias o driver chegou.
Não foi taxado e nem sinal que passou pela receita, pois a fita adesiva utilizada para fechar a caixa estava perfeita, pois estava colada em cima de uma etiqueta em chinês e a mesma estava inteira.
Eu troquei algumas msg com o Shen Yun e o mesmo falou que junto com o meu pedido ele enviou mais 17 drivers na mesma remessa para o Brasil
O driver adquirido foi deste site: http://www.goodluckbuy.com/12-36v-3a-tb6560-3-axis-cnc-motor-driver-stepper-new.html (http://www.goodluckbuy.com/12-36v-3a-tb6560-3-axis-cnc-motor-driver-stepper-new.html)
Valor de $46.97 + frete free
Pelo preço e pelo o que já foi comentado, o driver não deve nada e faz o que promete.
Mas isso só iremos saber depois dos testes e tentarei manter aqui como referencia.
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Segue as especificações retirado do site:
Description
Feature:- Toshiba TB6560AHQ, corrente maxima de 3.5A !
- microstep setting - Higher accuracy and smoother operation than standard 1, 1/2 step!
- Adjustable 1.5A-3A drive current settings for each axis - 25%,50%,75%,100% of full current can be set for different stepper motors
- *Attention: This driver is the 1.5A-3A version, it's specially designed for stepper motors with rated current from 1.5A to 3A, it's NOT compatible with stepper motors with rated current below 1.5A or above 3A!
- If the rated current your stepper motors is below 1.5A, you can choose the 0.5A-2.5A version!
Please let us know which version (1.5A-3A version is default) you need immediately after placing a bid!
- Overload, over-current and over-temperature safety - Full protection for your computer and peripheral equipment !
- On board current switching - Power output can be set according to specific user requirement !
- Full closed-type optical isolation to protect the user's computer and equipment
- Relay spindle interface - Outputs Max. 36V 7.5A for spindle motors or coolant pump (only one device can be powered by this output!)
- 4 channel inputs interface- Can be used for XYZ limit and emergency stop !
- Professional design - Two stage signal processing with super anti-jamming !
- Bipolar constant current chopper drive with non-resonant region - Controls motors smoothly through range without creep effect !
- Four control inputs (divided into pairs of knives) - Allows setting of limit and emergency stop
- Universal architecture - Supports most parallel software MACH3,KCAM4 etc!
*For compatibility with other softwares, please feel free to contact us!
Specification:
Electrical properties (ambient temperature Tj = 25 ℃ pm)
Input Power12-36V DC power supply
Stepper motor drive current1.5A - 3A/phase
Drive type Double-pole constant flow PWM actuation output
Compatible Stepper motors2 or 4 phase, 4,6 or 8 lead stepper motors, 3A max.
Dimensions18 * 14 * 4 cm (L*W*H)
Further Details:
- Power supply DC 12-36V (not included, please feel free to contact us if you need !)
*This driver get its power from the same unit as the steppers, it doesn't require a separate power source.*Voltage Selection: 12-16V DC power supply for Nema 17 stepper motors 16-24V DC power supply for Nema 23 stepper motors 24-36V DC power supply for Nema 34 stepper motors(High voltage will burn up the chips or stepper motors!!!)*Ampertage Selection:Output current of the power supply can be calculated by the following expressions:Output current = Rated current of your stepper motors * quantity + 2A(For example, if you want to drive 3 * 3A Nema 23 stepper motors, theoretically 24V 11A DC power supply is recommended, but higher power such as 24V 15A also will be good. If you are not sure about the selection of power supply, please feel free to contact us for help) - The power output of 12V shall be applied to the radiator fan of 12V
- Driver output compatible with 2 or 4 phase, 4,6 or 8 lead stepper motors, 3A max.
- Suitable for unipolar or bipolar stepper motors.
- Voltage regulated spindle speed controlled by parallel interface as function of supply voltage.
Package include:- 1 x 3 Axis TB6560 Stepper Motor Driver 1.5A-3A
- 1 x CD software(English Manual & Mach3 demo version)
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Também tenho 5 placas com esse chip da Toshiba. A diferença é que são independentes, ou seja, um chip em cada placa.
Coloquei o tópico em http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,5878.0.html (http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,5878.0.html)
Por incompetência ainda não consegui fazê-las funcionar. Pode ter sido a montagem do cabo paralelo mal feito, ligações dos motores no modo bipolar, ou o pior, queimei as placas.
Ficarei feliz se colocar os macetes para fazê-la funcionar a contento.
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Hoje chegou o meu. Foi mais rápido, comprei dia 2. 8)
No domingo pretendo por pra funfar. Vamos ver o que sai...
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Oi pessoal,
Eis as minhas impressões sobre o drive.
Modelo 3 eixos identico ao que o Jost postou no início do tópico.
Os motores usados foram:
Nema 23 de 1.2A unipolar 6Kgfcm
Nema 23 de 2A uni 9.9Kgfcm
Nema 34 de 2.9A uni 12Kgfcm
Nema 23 de 3.3A bipolar 18Kgfcm
Rodei somente um motor por vez, nos três eixos.
Fonte de 36V 10A.
Fiz várias configurações de largura de pulso e de drives opcionais que o wizard dispõe.
Aqui uma dica: No emc2 se vc configura digamos a opção drive L297, as janelas de pulso ficam desabilitadas para qualquer modificação, mas vc pode ver os números que o drive usará.
Mas basta mudar a opção de drive para "other" que os numeros continuam como a configuração do 297, mas com a possibilidade de modifica-los.
Assim é possivel vc ter idéia do que ele considera ideal, com a possibilidade de ajuste fino para o seu caso.
Apesar de ter feito um teste bem variado nos ajustes de pulso, não notei nenhuma diferença mais significativa.
Pelo menos a "olho nu". O unico equipamento que tinha aqui era um multimetro.
De todas as opções de drives pré definidos, a que mais me agradou foi a default do drive gecko.
Ela roda mais macio que as demais, por isso eu a usei como padrão para os testes.
Na data sheet do TB6560 está indicado que a largura tipica do pulso para o clock é de 100ns.
No L297 já é 500ns.
Anexo a tela da paralela do emc (img01). Serve como guia tambem para o mach2/3.
No caso não configurei nenhuma entrada, a não ser o probe in.
No wizard do emc, naquela tela de testar o eixo com jog (img02), os enables do eixo y e z só funcionavam invertidos, mas ao finalizar a configuração e abrir o emc os motores só eram habilitados sem a inversão. Fiquei sem enterder por quê isso... Talvez outro bug.
Aqui o que interessa.
Rodando o motor Nema34 no vazio:
O limite no StepConf foi de 40mm/s aceleração de 400, daí até 44 o som do motor mostra estar chegando ao limite, e em 45 estola.
Com um pregador no eixo:
A diferença foi significativa. Chegou a 100mm/s aceleração em 1200 . Em 105mm/s estola.
Motor Nema23 bipolar montado na cnc:
Chegou a 110mm/s, acel. 1200. Em 120mm/s estola.
Como comparativo, na 3ax eu conseguia no máximo 85 sem estolar com fonte de 43V.
Outro detalhe! Tudo isso foi usando uma mobo soyo K7VM333, athlon 2400+, 512 MB, e usando o video onboard da soyo!
Latência de 22000.
Gostaria de ter testado tambem no mach3 mas não estou com ele instalado no momento.
Mas acredito que a maioria das configurações e resultados sejam bem parecidos.
O chiado do motor é minimo, mas existe. É claro que nem se compara à cnc3ax... :P
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Fala Alebe ,bela aquisição !
Pelo que entendi vc gostou da placa...
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Grande Marcão,
Vc ta sumido homi. Precisamos nos ver.
Vamos marcar um bate papo e aproveitar e sorver umas loirissimas.
Cara, a princípio eu gostei mesmo. Precisa ainda colocar pra usinar algumas coisas para ver como se comporta normalmente, mas parece que a coisa funfa acima das expectativas, e aí fica inviavel pensar em montar qualquer placa mais simples pelo trabalho, e pelo custo dessa aqui.
Eu ia montar aquela bipolar com o 6203 mas o custo só pra um eixo ficou em 65 pilas. Sem contar a pci... :'(
Ja desisti.
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Oi Pessoal! Estou desenvolvendo um drive 3 eixos com o CI TB6560. Pretendo ter um prototipo pronto em alguns dias. Já tenho um drive que faço aqui de tres eixos com o SLA7062, é semelhante ao TB6560, mas o SLA é unipolar, por isto estou investindo no TB. O drive TB6560 além de ser bipolar, 3,5A e alimentação 40VCC vou montalo em placa unica de 3 eixos, relé de saída para spindle (com opção de ajuste de velocidade de spindle) e entradas de sinal de fim de curso e emergência. Tudo acondicionado em caixa metalica e transformador interno 110/220V. Conectores de saída para os motores conforme foto.
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Alebe,
acho que vou aceitar o convite, nos falamos esta semana.
Quando vi que vc tinha comprado esta placa não entendi pois pensei que vc tinha montado os 6203...
O problema que vejo com TB6560 é que só vai até 3,5 A , e os motores grandes , como faz ?
Ou estou enganado ?
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acho que vou aceitar o convite, nos falamos esta semana.
Beleza!!!
O problema que vejo com TB6560 é que só vai até 3,5 A ,
Na verdade é até 3A. 3.5 é o pico.
.. e os motores grandes , como faz ?
Lembre-se que funcionando em bipolar série a corrente é menor que em unipolar.
Os meus motores em uni usam 3.6A e em bipolar 2.3A
Abração
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Boa tarde!
Meu primeiro post.
Comprei essa placa pelo ebay e enquanto esperava a mesma chegar fui pesquisando na Grande Rede.
Repasso o que li:
- A tensão recomendada máxima recomendada por uns é de 24V.
- A corrente máxima recomendada é de 2A. Estas recomendações são principalmente por conta das tensões/correntes auto induzidas.
- A corrente é controlada individualmente por dip-switch em frações de 25%, 50%, 75% e 100%, em relação à tensão máxima. Esta tensão máxima depende dos resistores grandes ao lado dos TB6560, seguindo a fórmula Amax=0,5/Rn. No meu caso o resistor é de 0,15R, resultando em Amax=0,5/0,15= 3,3A. Existem placas que tem resistores de 0,22 e 0,33, com correntes máximas de 2,7A e 1,5A, respectivamente.
- Parece que em tensões e velocidades maiores a placa perde passos por problemas no sinal 'step', existindo um "remendo" (divulgado por um membro da CNCZone) para isso que consiste em inverter este sinal após os optoacopladores com o uso de um 74HC14 (R$0,76).
- É necessário aterrar o dissipadorzão dos integrados TB6560.
Na verdade, apesar do meu driver, já ter chegado, nem botei a mão na massa ainda mas como o manual que acompanha é omisso em muitos aspectos e pode induzir a erro e prejuízo de alguém, resolvi postar estas informações.
Abraço!
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Boa noite!
Tenho acompanhado o forum para conhecer as entranhas das maquinas cnc, e tem dado resultado, tal eh o conteudo de ensinamentos nos varios topicos.
Estou fazendo minha primeira CNC e com a parte mecanica bem adiantada, comecei a brincar com os comandos, mas apesar de tanta leitura, ao colocar a mao na massa, comecam a aparecer as duvidas.
Tenho uma placa 3Axis TB6560 Stepper Motor Driver e estou testando com mach 3. Instalei em bancada, com motores 23LM-C705, 2,4A/fase, fonte de 15A, 24 V, configurei como manda o manual, mas so movimenta o eixo X e somente gira em um sentido.
Podem me ajudar a descobrir o que esta errado?
Abracos
Domingos.
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Preste atenção aos 3 pinos de enable. Na imagem que postei do emc2 são os pinos de Amplifier Enable.
Esta parte de enable é o que mais da surra no pessoal.
O sintoma do x indica que deve inverter o sinal de dir.
E se puder poste uns print screen das telas de configuração que esta usando.
Editado.
Lembre-se tambem que falei sobre a inversão dos enables do y e z somente no wizard, mas que no programa precisava ser normal.
Então, teste o enable desses eixos tambem invertidos e veja se funfa.
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Fiz um monte de alterações nas configurações e nada deu certo; então resolvi trocar de computador.Instalei em outro micro, com as mesmas configurações originais e funcionou.
Acho que o problema era na porta paralela.
Agora vou para mais uma etapa do aprendizado, que é mexer na configuração e conferir o resultado na prática.
Com certeza surgirão outras dúvidas e aqui estarei pedindo ajuda novamente,
Obrigado,
Domingos.
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Bem,
Nesta etapa de aprendizado que falei acima, tive uma lição cara: aprendi que se o manual informa que a placa é de 12 a 36 V, eu nao posso ligar com 40V.
Fritei um CI TB6560.
Alguem sabe informar onde posso comprar este CI, de preferencia no mercado interno, pois deve ser mais rápido.
Abs.
Domingos.
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:P
Vai ter que consultar as lojas. Na farnell só tem o smd.
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Comprei ja a algum tempo um driver com o TB6560 .. só que com uma bob e 3 drivers separados ... recentemente coloquei tudo pra funcionar, e os motores giram com bom torque e velocidade, só que quando os motores não estão em uso eles esquentam demais. Alguem tem ideia do que pode ser?
seria este o kit : http://cgi.ebay.com/3-axis-CNC-stepper-motor-driver-board-3A-V6560-Mach-3-/110472081031?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19b8a62e87 (http://cgi.ebay.com/3-axis-CNC-stepper-motor-driver-board-3A-V6560-Mach-3-/110472081031?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item19b8a62e87)
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Esquentam demais "quanto"?
Mediu?
Motores de passo podem trabalhar em temperaturas altas - coisa de 50 a 60° "acima" da temperatura ambiente...
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medi com termometro infravermelho , e está marcando perto de 85ºC .. o que achei estranho é que eles só esquentam quando estão parados, quando estão girando o aquecimento cai quase que pela metade ( fica na casa dos 50ºC).
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Se esta temperatura se mantém constante com as horas, pode ficar tranquilo...
De qualquer forma, verifique os ajustes de corrente para os motores que possui...
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Conforme eu disse anteriormente, fritei os CIs da placa ligando-a em 40V. Comprei os CIs pelo Ebay no final de outubro e recebi hoje.(08/12/10)
Vou substitui-los na placa e continuar o aprendizado, apesar de que neste meio tempo, ja estou usando uma CNC3AX e aprendendo bastante.
Comprei uma quantidade maior do que precisava e se alguem necessitar tenho sobrando 4 CIs TB6560, para substituição ou para fazer uma placa nova.
Domingos.
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Adquiri uma placa como essa TB6560 mas meus motores unipolares AK57H/3-1.8 são de 6 fios e as entradas da placa são apenas para 4 fios , alguem poderia me dar uma dica, posso eliminar 2 fios? e quais?
Grato
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Erdine, segue o link do Datasheet do motor
Clique aqui (http://www.akiyama.com.br/site/download.php?file=_files/AK57H3-18%20rev%2001.pdf)
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Agradeço a vc mais uma vez.
Erdine
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Ainda estou com problemas com meu Kit tb6560, Alguem pode me ajudar ?
Como os motores são energizados? essa fonte que alimenta a placa já mantem os motores tambem ?
Grato a todos
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Oi Erdine,
Qual é o problema?
Sobre as perguntas:
1- Precisa configurar o enable dos motores no programa de acordo com o manual. Vc fez isso?
2- Sim, a fonte alimenta a lógica e os motores ao mesmo tempo.
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Grande Alebe
A coisa parece facil , mas tenho certeza que vou precisar ainda de muita ajuda.
As duvidas vão aparecendo na medida que vamos pondo para funcionar essa plaquinha, que alias sei que já montou uma; E ai ,gostou do desempenho ?
Grato Alebe
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Eu tive uma aqui que infelizmente acabou queimando por que o dimmer que usava para controlar a velocidade da tupia entrou em curto e levou ela junto.
Mas funcionou bem e sem problemas antes disso.
Não é uma brastemp, mas pelo preço que ela vale ta de bom tamanho.
Não tem muito segredo o uso dela, só preste atenção na config dos pinos da paralela pois pra cada drive ( 3, 4 e 5 eixos) os pinos são diferentes.
A sua parece ser de 3, como a que usei. Basta copiar a config da imagem que postei que vai funfar sem problemas.
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,7006.msg124624.html#msg124624 (http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,7006.msg124624.html#msg124624)
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Acabo de fritar um CI tb6560
Atravez das fotos alguem poderia me dizer se liguei algo errado?
Obrigado :'(
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O conector do motor parece estar fora do lugar.
Vc configurou o dip para a corrente certa?
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Alebe
O dip eu imagino ter configurado para 75% de 32 que eu regulei na fonte
Penso que poderia ser algum problema no motor, em curto talvez?
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Há pelo menos dois modelos muito parecidos mas não iguais dessa placa e pelo menos quatro versões do horrendo "manual" ... apanhei há alguns dias supondo que estava ajustando microsteps quando na verdade estava alterando o ajuste de corrente ... já fiz uma tabela das posições das chaves DIP para micropassos e oportunamente a completarei com os outros parâmetros.
Os "manuais especificam" a tensão de alimentação de até 36V, o que conflita com as especificações do chip, veja o que consta da data sheet: 34V no máximo. Isto pode explicar a fritura ... de experiências prévias ficou a impressão de que esse chip não é dos mais tolerantes ... de qualquer modo as especificações devem ser respeitadas ...
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Estava deconfiado disso, pois tem gente que gosta e tem gente que odeia esses drives lá fora. O meu modelo tem www.hyu68.com (http://www.hyu68.com) embaixo da placa e para ela tem um link do Cnczone que aprofunda tecnicamente nos detalhes. Eu fiz algumas modificações seguindo as especificação e melhorou o desempenho da placa. Não eliminou completamente a perda de passo mas agora eles se restrigem a uma pequena faixa de velocidade. Ainda não fiz todas as modificações pois fritei um TB com um fio solto do motor encostando na fonte e estou esperando chegar outro chip.
As principais modificações:
1 - Colocar mais um 74hc14 depois do acoplador com a entrada dele ligada a +5v via resistor de 10K
2 - Eliminar o circuito de detecção de inatividade (economia de energia) retirando o resitor de 10k da base do transitor
3 - instalar mais um 7812 so para o cooler para evitar super aquecimento
4 - Aterrar o dissipador dos TB
5 - Trocar o capacitor do PWM por um de 100pF (alguns trocam por 330pf)
6 - Alguns trocam os resistores de saida, utilizando calculo exato dependendo das especificações do motor
Estou utilizando 30V mas gostaria de testar com 24V para ver se funciona liso. Como eu reduzo a tensão de 30v para 24v?
http://www.cnczone.com/forums/general_electronics_discussion/110986-how_i_fixed_my_chinese.html (http://www.cnczone.com/forums/general_electronics_discussion/110986-how_i_fixed_my_chinese.html)
Abraços, Fernando
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Estou utilizando 30V mas gostaria de testar com 24V para ver se funciona liso. Como eu reduzo a tensão de 30v para 24v?
Abraços, Fernando
com um 7824 :)
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com um 7824 :)
Existe 7824 para 6A???
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ligue 6 em paralelo.
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ligue 6 em paralelo.
Aprendi mais uma :D Valeu a dica!
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Acabo de fritar um CI tb6560
Atravez das fotos alguem poderia me dizer se liguei algo errado?
Obrigado :'(
Sim ligou a placa, hehehe ela e por design errada como o fernando.cambui apontou
NUNCA ligue a placa com algum eixo sem motor ligado, e faca as mods citadas por ele.
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Olá pessoal, sou novo postando por aqui :D
Estou pensando em comprar o driver de 5 eixos TB6560 http://www.ebay.com/itm/5-Axis-TB6560-CNC-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-/390362091264?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5ae364cf00#ht_4139wt_952
Utilizarei para controlar atuadores lineares de motor de passo controlados por PIC, não por PC.
Tenho lido muitos textos apontando defeitos e modificações para esse driver. Enfim, consideram que compensa? Isso botando na balança as modificações nessárias, preço, que já vem todo montado, com dissipador, cooler...
Alguém conhece algum outro driver de 5 eixos?
Muito obrigado!
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Pode ser o barato que sai caro, eu usaria duas CNC3AX, o que lhe daria 6 eixos e uma solução mais robusta, sem micropasso evidentemente. Alguns drivers com TB6560 de procedência chinesa me parecem mal feitos
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Utilizo um driver destes já fazem dois anos. Na época utilizavam o Toshiba TA 8435. Parece que este funciona com correntes ligeiramente menores que o TA6560.
O manual era terrivelmente mal feito e pobre de informações, e as mesmas estavam em mandarim.
Todavia, valeu o custo-beneficio e recomendaria, principalmente, àqueles que estão começando nesta cachaça. Alimentação do driver está sendo feita com 24V, que aliás é a máxima recomendada pelo fabricante. Adicionei mais duas ventoinhas, mais uma no dissipador e outra menor na lateral.
De qualquer forma estou muito satisfeito com o resultado.
Com certeza é uma peça que deveria ser mais discutida no forum, conforme o fernando.cambui citou ela possui falhas que podem ser melhoradas.
Parabenizo o Josta Daian pela abertura deste tópico.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/1150/373762_DS.pdf
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Boas,
Comprei uma recentemente no ebay (ha 2 semanas) mas de 4 eixos. Tive alguns problemas a configurar o mach3, isto porque o pc estava a trabalhar com uma cnc3ax e ao mexer nas configuraçoes ele deve ter ficado baralhado, o eixo X falhava passos o Y e 4 nao funcionava so o Z é que estava bem. Instalei num outro pc com win 7 e ficou logo tudo a funcionar. Estou a usar 2 fontes de pc de 500W em paralelo tensao 12V. Para preço\qualidade e funcionalidade acho que esta 5 estrelas.
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Olá pessoal, muito obrigado pelas respostas ;D
Eu esquecí de mencionar, vou usar os motores na configuração bipolar, 4 motores híbridos de 15kgf e 1 motor bipolar 52kgf.
Para o motor 52kgf (5A), eu planejava utilizar a limitação de corrente para 3A. Não preciso do torque máximo dele.
Fiz uma placa com 2 PICs para 2 motores de passo na configuração unipolar. A placa é toda baseada no esquemático da CNC3AX. Estou fazendo controle de posição angular do motor através de um potenciômetro. Está funcionando muito bem, mas seria bom se eu tivesse um torque maior nos motores de 15kgf, e preciso acionar o de 52kgf que é bipolar.
Já viram algum driver melhor para motores bipolares? Preciso controlar 5 motores, mas o preço não pode ser muito alto.
Talvez a solução seja eu fazer um drive para 5 motores bipolares usando TB6560, mas isso seria um tanto mais trabalhoso, talvez não compense.
Abraço!
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alguém? :D
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Feita no Canadá em construção modular de 1 até 5 eixos, porem limitada à 3,5A por fase.
http://www.ebay.com/itm/MK5-5-MM160-5-Axis-CNC-Bipolar-TB6560-Stepper-/230735342951?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item35b8e5ed67
http://www.soc-robotics.com/pdfs/MK5%20Technical%20Reference%20Manual.pdf
Technical Specifications
MM160 (DRiver)
Single Axis bipolar stepper motor driver
3.5A/phase continuous
Uses the TRB6560 bipolar driver chip
1, 2, 1/8, 1/16 microstepping modes supported
Step, direction inputs
Optional resistors can be installed to map signals to TB6560 RSTS and Enable signals
I2C interface with on board I2C command recognition
Compatible with MK1, MK4, MK5, MK54 and MK200 controllers
24-37VDC motor drive
Dimensions 1.50x2.50 in
MK5 (BOB)
PC parallel port compatible interface (DB25)
Five limit switch inputs or
Four limit switch inputs and one eStop input
Two auxiliary open collector outputs
I2C communications feature
CPLD signal remapping possible
9VDC input fro external source
Dimensions 8.0x1.60 in
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Fim de curso e parada pela porta 4 . Como configurar ? Ligação dos fios , terra , micro wished , etc
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Feita no Canadá em construção modular de 1 até 5 eixos, porem limitada à 3,5A por fase.
http://www.ebay.com/itm/MK5-5-MM160-5-Axis-CNC-Bipolar-TB6560-Stepper-/230735342951?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item35b8e5ed67 (http://www.ebay.com/itm/MK5-5-MM160-5-Axis-CNC-Bipolar-TB6560-Stepper-/230735342951?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item35b8e5ed67)
http://www.soc-robotics.com/pdfs/MK5%20Technical%20Reference%20Manual.pdf (http://www.soc-robotics.com/pdfs/MK5%20Technical%20Reference%20Manual.pdf)
Technical Specifications
MM160 (DRiver)
Single Axis bipolar stepper motor driver
3.5A/phase continuous
Uses the TRB6560 bipolar driver chip
1, 2, 1/8, 1/16 microstepping modes supported
Step, direction inputs
Optional resistors can be installed to map signals to TB6560 RSTS and Enable signals
I2C interface with on board I2C command recognition
Compatible with MK1, MK4, MK5, MK54 and MK200 controllers
24-37VDC motor drive
Dimensions 1.50x2.50 in
MK5 (BOB)
PC parallel port compatible interface (DB25)
Five limit switch inputs or
Four limit switch inputs and one eStop input
Two auxiliary open collector outputs
I2C communications feature
CPLD signal remapping possible
9VDC input fro external source
Dimensions 8.0x1.60 in
Eu vi esta placa mas não conheço ninguém que usa. Vocês sabem me dizer se é um produto de qualidade? Em razão do tamanho e do sistema de montagem, achei ser uma boa solução para quem não conta com muito espaço...
Um abraço a todos.
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Eu uso e está funcionando muito bem agora. Tive alguns problemas mas era problema de fonte. Troquei e agora está funcionando muito bem.
Edson
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Fim de curso e parada pela porta 4 . Como configurar ? Ligação dos fios , terra , micro wished , etc
A minha placa tem uma interface DB9 onde o pino 1 é o terra e os demais são pinos input. Qualquer entrada configurada no mach3 que fecha o aterramento com o pino 1, pausa a execução do programa. Limites, botões de emergência, etc tem que ser ligado normal aberto.
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Limites, botões de emergência, etc tem que ser ligado normal aberto.
Uma pequena correção:
O tipo de chave é opcional, mas são preferíveis as do tipo normalmente fechada, o que traz benefícios do ponto de vista da segurança. O Mach3 permite a configuração de qualquer tipo.
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Tenho uma duvida sobre esta placa.
Ela fala que é para motores de passo de 4 ou 6 fios, porem os conectores sao de 4 input.
Como conectaria motores de 6 fios nela?
E qual a diferença entra a coneçao de motores de 6 para 4 fios ? Algem roda mais rapaido? 4 fios é mais preciso?
Obrigado
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Esta placa Tb6560 serve para motores de 4 fios, 6 fios e 8 fios ligados em modo Bipolar.
Edson
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Obrigado pela Respota porem me gerou outra duvida.
É bipolar serie ou paralelo ? QUal a diferença
Obrigado
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A tabela, colaboração do Minilathe responde sua pergunta.
Na tabela o comparativo é com um motor de 15 Kgf. A ligação bipolar está inválida por se tratar de um motor Bipolar de 15 Kgf. e não é necessário responder essa questão. O próprio motor já respo0nde.
Edson
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Cara me descupa a minha ignorancia.
Mais mesmo assim eu nao entendi uma coisa.
No casa desse motor:
http://www.tekkno.com.br/produto.aspx?ProCodigo=276 (http://www.tekkno.com.br/produto.aspx?ProCodigo=276)
Segundo a sua foto eu tenho que isolar uma das pontas das fases, porem eu achei estranho, nao seria melhor isolar a ponta do meio?
Ou nao posso fazer isso?Tem que ser a das pontas ?
Muito obrigado
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Mais mesmo assim eu nao entendi uma coisa.
No casa desse motor:
http://www.tekkno.com.br/produto.aspx?ProCodigo=276 (http://www.tekkno.com.br/produto.aspx?ProCodigo=276)
Segundo a sua foto eu tenho que isolar uma das pontas das fases, porem eu achei estranho, nao seria melhor isolar a ponta do meio?
Ou nao posso fazer isso?Tem que ser a das pontas ?
Se você olhar a tabela que o mulapreta postou, em seu caso há duas opções: isolar (NC=no connection) o meio e isolar a ponta. Cada uma tem vantagens e desvantagens, é só olhar a tabela.
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Uhmm Muito obrigado.
Estou fazendo uma CNC (Desenvolvendo ainda) e como sera de aço penso em usar um motor de 21kgf hibrido com link acima.
Voce me recomenda usar bipolar meio fase ou bipolar serie ?
O meio fase é mais rapido porem puxa meos corrente né ? e o serie é mais lento porem maior torque pois puxa mais corrente?
Acredito que o bipolar meio fase é melhor pelo fato da velocidade?
Obrigado
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Creio que bipolar paralelo seja o método preferido - é onde se consegue o maior torque e boas velocidades...
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Boa Tarde.
Estava lendo sobre esse hardware chineis e me deparei com algumas duvidas.
1-Estava lendo nesse site " http://impressora3d.blogspot.com.br/p/impressora-3d-com-mach3-e-tb6560-3-axis.html (http://impressora3d.blogspot.com.br/p/impressora-3d-com-mach3-e-tb6560-3-axis.html) " onde o escritor fala que os opto acopladores limitam a velocidade e seria melhor retiralos para ter um maior ganha de velocidade. Gostaria de saber se essa informaçao procede. Se eu retirar aqueles opto e colocar jumper almentarei a velocidade final do meu motor?(veja na figura que ele jumpiou até os diodo zener, pra que isso?)
2-( Duvida muito boba), A tensao da fonte tem alguma relaçao com a velocidade do motor, ou seja se eu usar uma fonte de 30v ao inves de 20v os motores rodaram mais rapidos?
3- Ao ler no site eu vi as chaves para controle do motor,entretanto uma me surgui duvida. "Current Setting" que varia de 100% a 25% , o que seria essa variaçao? A corrente do motor ? No caso 100% é 3A 75% 2.5A 50%-2A e 25%- 1.5A ? Se eu colocar um nema 23 de 3A fase eu tenho que deixar o "Current Setting" em 100%? pois se deixa menos vai perde torque?
4- Qual a vantagem no "Decay Mode Settings" eu colocar em slow ? Eu so vejo a vantagem de fica mais devagar a maquina quando eu mexer no valor do passo pois almenta a precisao. Intao pra que o "Decay Mode Settings"?
5- Sempre preciso ligar o hardware com pelo menos 1 motor ou intao o CI queimara ? (Ao mexer nas chaves relacionadas as parametros de corrente, passo... preciso desligar a placa?)
Ps: Usarei o hardware mencionado a cima com essa fonte , " http://www.goodluckbuy.com/new-24v-dc-14-6a-350w-regulated-switching-power-supply.html (http://www.goodluckbuy.com/new-24v-dc-14-6a-350w-regulated-switching-power-supply.html) " e esses motores " http://www.goodluckbuy.com/nema-23-stepper-motor-18-9kgcm-1-8degre-4leads-76mm-57bygh76-401b.html (http://www.goodluckbuy.com/nema-23-stepper-motor-18-9kgcm-1-8degre-4leads-76mm-57bygh76-401b.html) " intao eu deixo "Current Setting" em 100% ?
Muito Obrigado