Oi pessoal,
Eis as minhas impressões sobre o drive.
Modelo 3 eixos identico ao que o Jost postou no início do tópico.
Os motores usados foram:
Nema 23 de 1.2A unipolar 6Kgfcm
Nema 23 de 2A uni 9.9Kgfcm
Nema 34 de 2.9A uni 12Kgfcm
Nema 23 de 3.3A bipolar 18Kgfcm
Rodei somente um motor por vez, nos três eixos.
Fonte de 36V 10A.
Fiz várias configurações de largura de pulso e de drives opcionais que o wizard dispõe.
Aqui uma dica: No emc2 se vc configura digamos a opção drive L297, as janelas de pulso ficam desabilitadas para qualquer modificação, mas vc pode ver os números que o drive usará.
Mas basta mudar a opção de drive para "other" que os numeros continuam como a configuração do 297, mas com a possibilidade de modifica-los.
Assim é possivel vc ter idéia do que ele considera ideal, com a possibilidade de ajuste fino para o seu caso.
Apesar de ter feito um teste bem variado nos ajustes de pulso, não notei nenhuma diferença mais significativa.
Pelo menos a "olho nu". O unico equipamento que tinha aqui era um multimetro.
De todas as opções de drives pré definidos, a que mais me agradou foi a default do drive gecko.
Ela roda mais macio que as demais, por isso eu a usei como padrão para os testes.
Na data sheet do TB6560 está indicado que a largura tipica do pulso para o clock é de 100ns.
No L297 já é 500ns.
Anexo a tela da paralela do emc (img01). Serve como guia tambem para o mach2/3.
No caso não configurei nenhuma entrada, a não ser o probe in.
No wizard do emc, naquela tela de testar o eixo com jog (img02), os enables do eixo y e z só funcionavam invertidos, mas ao finalizar a configuração e abrir o emc os motores só eram habilitados sem a inversão. Fiquei sem enterder por quê isso... Talvez outro bug.
Aqui o que interessa.
Rodando o motor Nema34 no vazio:
O limite no StepConf foi de 40mm/s aceleração de 400, daí até 44 o som do motor mostra estar chegando ao limite, e em 45 estola.
Com um pregador no eixo:
A diferença foi significativa. Chegou a 100mm/s aceleração em 1200 . Em 105mm/s estola.
Motor Nema23 bipolar montado na cnc:
Chegou a 110mm/s, acel. 1200. Em 120mm/s estola.
Como comparativo, na 3ax eu conseguia no máximo 85 sem estolar com fonte de 43V.
Outro detalhe! Tudo isso foi usando uma mobo soyo K7VM333, athlon 2400+, 512 MB, e usando o video onboard da soyo!
Latência de 22000.
Gostaria de ter testado tambem no mach3 mas não estou com ele instalado no momento.
Mas acredito que a maioria das configurações e resultados sejam bem parecidos.
O chiado do motor é minimo, mas existe. É claro que nem se compara à cnc3ax...
