Autor Tópico: Driver Stepper TB6560 3 Axis  (Lida 43599 vezes)

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Offline C N C N o w !

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #30 Online: 05 de Julho de 2011, 07:12 »
Há pelo menos dois modelos muito parecidos mas não iguais dessa placa  e pelo menos quatro versões do horrendo "manual" ... apanhei há alguns dias supondo que estava ajustando microsteps quando na verdade estava alterando o ajuste de corrente ... já fiz uma tabela das posições das chaves DIP para micropassos e oportunamente a completarei com os outros parâmetros.

Os "manuais especificam" a tensão de alimentação de até 36V, o que conflita com as especificações do chip, veja o que consta da data sheet: 34V no máximo. Isto pode explicar a fritura ... de experiências prévias ficou a impressão de que esse chip não é dos mais tolerantes ... de qualquer modo as especificações devem ser respeitadas ...
« Última modificação: 05 de Julho de 2011, 07:25 por C N C N o w ! »

Offline fernando.cambui

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #31 Online: 07 de Julho de 2011, 20:54 »
Estava deconfiado disso, pois tem gente que gosta e tem gente que odeia esses drives lá fora. O meu modelo tem www.hyu68.com embaixo da placa e para ela tem um link do Cnczone que aprofunda tecnicamente nos detalhes. Eu fiz algumas modificações seguindo as especificação e melhorou o desempenho da placa. Não eliminou completamente a perda de passo mas agora eles se restrigem a uma pequena faixa de velocidade. Ainda não fiz todas as modificações pois fritei um TB com um fio solto do motor encostando na fonte e estou esperando chegar outro chip.

As principais modificações:
1 - Colocar mais um 74hc14 depois do acoplador com a entrada dele ligada a +5v via resistor de 10K
2 - Eliminar o circuito de detecção de inatividade (economia de energia) retirando o resitor de 10k da base do transitor
3 - instalar mais um 7812 so para o cooler para evitar super aquecimento
4 - Aterrar o dissipador dos TB
5 - Trocar o capacitor do PWM por um de 100pF (alguns trocam por 330pf)
6 - Alguns trocam os resistores de saida, utilizando calculo exato dependendo das especificações do motor

Estou utilizando 30V mas gostaria de testar com 24V para ver se funciona liso. Como eu reduzo a tensão de 30v para 24v?

http://www.cnczone.com/forums/general_electronics_discussion/110986-how_i_fixed_my_chinese.html


Abraços, Fernando


Offline havell

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #32 Online: 07 de Julho de 2011, 23:21 »
Estou utilizando 30V mas gostaria de testar com 24V para ver se funciona liso. Como eu reduzo a tensão de 30v para 24v?

Abraços, Fernando

com um 7824  :)

Offline fernando.cambui

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #33 Online: 08 de Julho de 2011, 16:01 »
com um 7824  :)

Existe 7824 para 6A???

Offline jvfc

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #34 Online: 08 de Julho de 2011, 19:04 »
ligue 6 em paralelo.

Offline fernando.cambui

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #35 Online: 09 de Julho de 2011, 01:00 »
ligue 6 em paralelo.

Aprendi mais uma :D Valeu a dica!

Offline havoc

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #36 Online: 15 de Janeiro de 2012, 20:13 »

Acabo de fritar um CI tb6560
Atravez das fotos alguem poderia me dizer se liguei algo errado?

Obrigado :'(

Sim ligou a placa, hehehe ela e por design errada como o fernando.cambui apontou

NUNCA ligue a placa com algum eixo sem motor ligado, e faca as mods citadas por ele.

Offline flaviopalmiro

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #37 Online: 23 de Janeiro de 2012, 19:01 »
Olá pessoal, sou novo postando por aqui :D

Estou pensando em comprar o driver de 5 eixos TB6560 http://www.ebay.com/itm/5-Axis-TB6560-CNC-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-/390362091264?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5ae364cf00#ht_4139wt_952

Utilizarei para controlar atuadores lineares de motor de passo controlados por PIC, não por PC.

Tenho lido muitos textos apontando defeitos e modificações para esse driver. Enfim, consideram que compensa? Isso botando na balança as modificações nessárias, preço, que já vem todo montado, com dissipador, cooler...

Alguém conhece algum outro driver de 5 eixos?

Muito obrigado!

Offline minilathe

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #38 Online: 24 de Janeiro de 2012, 08:25 »
Pode ser o barato que sai caro, eu usaria duas CNC3AX, o que lhe daria 6 eixos e uma solução mais robusta, sem micropasso evidentemente. Alguns drivers com TB6560 de procedência chinesa me parecem mal feitos

Offline mandiares

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #39 Online: 24 de Janeiro de 2012, 09:41 »
Utilizo um driver destes já fazem dois anos. Na época utilizavam o Toshiba TA 8435. Parece que este funciona com correntes ligeiramente menores que o TA6560.
O manual era terrivelmente mal feito e pobre de informações, e as mesmas estavam em mandarim.
Todavia, valeu o custo-beneficio e recomendaria, principalmente, àqueles que estão começando nesta cachaça. Alimentação do driver está sendo feita com 24V, que aliás é a máxima recomendada pelo fabricante. Adicionei mais duas ventoinhas, mais uma no dissipador e outra menor na lateral.
De qualquer forma estou muito satisfeito com o resultado.
Com certeza é uma peça que deveria ser mais discutida no forum, conforme o fernando.cambui citou ela possui falhas que podem ser melhoradas.
Parabenizo o Josta Daian pela abertura deste tópico.

http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/1150/373762_DS.pdf
« Última modificação: 24 de Janeiro de 2012, 09:46 por mandiares »

Offline Helldog

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #40 Online: 24 de Janeiro de 2012, 10:02 »
Boas,
Comprei uma recentemente no ebay (ha 2 semanas) mas de 4 eixos. Tive alguns problemas a configurar o mach3, isto porque o pc estava a trabalhar com uma cnc3ax e ao mexer nas configuraçoes ele deve ter ficado baralhado, o eixo X falhava passos o Y e 4 nao funcionava so o Z é que estava bem. Instalei num  outro pc com win 7 e ficou logo tudo a funcionar. Estou a usar 2 fontes de pc de 500W em paralelo tensao 12V. Para preço\qualidade e funcionalidade acho que esta 5 estrelas.

Offline flaviopalmiro

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #41 Online: 24 de Janeiro de 2012, 13:14 »
Olá pessoal, muito obrigado pelas respostas  ;D

Eu esquecí de mencionar, vou usar os motores na configuração bipolar, 4 motores híbridos de 15kgf e 1 motor bipolar 52kgf.

Para o motor 52kgf (5A), eu planejava utilizar a limitação de corrente para 3A. Não preciso do torque máximo dele.

Fiz uma placa com 2 PICs para 2 motores de passo na configuração unipolar. A placa é toda baseada no esquemático da CNC3AX. Estou fazendo controle de posição angular do motor através de um potenciômetro. Está funcionando muito bem, mas seria bom se eu tivesse um torque maior nos motores de 15kgf, e preciso acionar o de 52kgf que é bipolar.

Já viram algum driver melhor para motores bipolares? Preciso controlar 5 motores, mas o preço não pode ser muito alto.

Talvez a solução seja eu fazer um drive para 5 motores bipolares usando TB6560, mas isso seria um tanto mais trabalhoso, talvez não compense.

Abraço!

Offline flaviopalmiro

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #42 Online: 26 de Janeiro de 2012, 17:52 »
alguém?   :D

Offline mandiares

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #43 Online: 26 de Janeiro de 2012, 18:54 »
Feita no Canadá em construção modular de 1 até 5 eixos, porem limitada à 3,5A por fase.

http://www.ebay.com/itm/MK5-5-MM160-5-Axis-CNC-Bipolar-TB6560-Stepper-/230735342951?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item35b8e5ed67

http://www.soc-robotics.com/pdfs/MK5%20Technical%20Reference%20Manual.pdf

Technical Specifications

MM160 (DRiver)

    Single Axis  bipolar stepper motor driver
    3.5A/phase continuous
    Uses the TRB6560 bipolar driver chip
    1, 2, 1/8, 1/16  microstepping modes supported
    Step, direction inputs
    Optional resistors can be installed to map signals to TB6560 RSTS and Enable signals
    I2C interface with on board I2C command recognition
    Compatible with MK1, MK4, MK5, MK54 and MK200 controllers
    24-37VDC motor drive
    Dimensions 1.50x2.50 in

MK5 (BOB)

    PC parallel port compatible interface (DB25)
    Five limit switch inputs or
    Four limit switch inputs and one eStop input
    Two auxiliary open collector outputs
    I2C communications feature
    CPLD signal remapping possible
    9VDC input fro external source
    Dimensions 8.0x1.60 in

Offline monti

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Re:Driver Stepper TB6560 3 Axis
« Resposta #44 Online: 05 de Abril de 2012, 21:52 »
Fim de curso e parada pela porta 4 . Como configurar ? Ligação dos fios , terra , micro wished , etc

 

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