Olá pessoal, muito obrigado pelas respostas
Eu esquecí de mencionar, vou usar os motores na configuração bipolar, 4 motores híbridos de 15kgf e 1 motor bipolar 52kgf.
Para o motor 52kgf (5A), eu planejava utilizar a limitação de corrente para 3A. Não preciso do torque máximo dele.
Fiz uma placa com 2 PICs para 2 motores de passo na configuração unipolar. A placa é toda baseada no esquemático da CNC3AX. Estou fazendo controle de posição angular do motor através de um potenciômetro. Está funcionando muito bem, mas seria bom se eu tivesse um torque maior nos motores de 15kgf, e preciso acionar o de 52kgf que é bipolar.
Já viram algum driver melhor para motores bipolares? Preciso controlar 5 motores, mas o preço não pode ser muito alto.
Talvez a solução seja eu fazer um drive para 5 motores bipolares usando TB6560, mas isso seria um tanto mais trabalhoso, talvez não compense.
Abraço!