é dificil achar uma fórmula para ter valores prontos. 
Cada um tem seu preço (não confunda com corrupção  )
Eu costumo cobrar de R$ 50,00 a R4 60,00 por hora de usinagem, mas tem serviços que cobro mais por ser exclusivo. Só que tem gente que cobra 20 ou 30 pila por hora.

A principio vai ter que calcular todos os custos (material, energia, desgaste da máquina, mão de obra etc... e no etc... tem bastante coisa ainda) Aí acrescenta o lucro e tá feito o preço. se é competitivo ou não, depende do trabalho, da qualidade, do tempo e da concorrência.