Fabio tentei diminuir os pulsos porem os drivers não respondem abaixo de 15ms , sera este o motivo da baixa velocidade ? Vou instalar a CNC3AX em outro computador pra refazer os testes e acredito que ela consiga rodar com um pulso menor .

Obrigado , sem a ajuda de vocês não saberia por onde começar .

Quem sabe agora eu consiga velocidades melhores

Vo aproveitar e fazer isso sim , a velocidade não passa de 3.8 metros/min com fuso trapezoidal passo 4 ele estola com e sem carga como o motor é projetado pra rodar a 1000rpm o certo seria 4 metros minuto numa configuração normal mais como li relatos de pessoas rodando a 2000rpms quero acelera um cadinho mais .

Desculpe a segunda mensagem (e o conteúdo da MP) - sí ví agora sua última mensagem...

Teria que examinar com mais cuidado o circuito do drive, pois se o fabricante fez direito, deveria funcionar bem até com tamanho de pulsos menores que este que voce diz.

De qualquer forma, veja que os motores também podem ser os responsáveis pela rotação e certifique=se que o drive está operando em meio passo também.

Esqueci de dizer , todos os motores são Akiyama caso faça alguma diferença .

meu fuso é trapezoidal e pra ajuda flamba uns 2mm

Mas aí vc esta querendo correr com o carro de pneu furado.

a duvida maior é que o motor deveria dar mais de 1000 rpms sem carga (Só o motor no driver) e isso não esta acontecendo ele estola em 1000 rpm .

Nem sempre o motor livre favorece não estolar, a ressonância do conjunto favorece positiva ou negativamente, existe relatos de dispositivos anti-estol com certo exito.
Motores maiores tende a estolar com giro menor, outra coisa que influi no estol é a rampa de aceleração, experimente outros valores.

O computador foi otimizado para CNC?
Se possível, teste tb em outro computador.

Dados do motor e da fonte tb ajuda a formar opinião...

abçs...

Se aplicar um sinal de acionamento de 1000 RPM (6667 Hertz a 400 passos por volta) no motor sem rampa de aceleração o motor não sairá do lugar, vai estolar sempre!! Não esqueça da 1^a. lei de Newton!!
 

Essas são as configurações :

Seu gráfico indica uma aceleração constante durante aproximadamente 1s até ser atingida a velocidade máxima, que deve corresponder a uma rotação maior que 1000 RPM, não é? Eu tentaria uma aceleração mais suave.

Alebe é exatamente isso que faço pra testar meus motores , coloco um pedaço de fita isolante pra verificar se o motor volta pra posição inicial , mais ja testei com pregador também e acontece a mesma coisa.

Ainda to encabulado o video no site do Celio mostra o drive dele dando mais de 6000 rpm . Motor com uma polia preta e branca em cima duma mesa e com uma fonte menor q a minha e o trem funciona mais q droga só meu motor q num funciona assim ?

Bom vo começa a instala o outro pc , assim que estiver pronto posto aqui os testes de latencia e a velocidade atingida com a CNC3AX .

Mais uma vez muito obrigado a todos , espero algum dia poder retribuir a ajuda !