Olá, Luís!
Acredito que essa sua máquina virá acompanhada dos drivers dos motores, e que terá de providenciar uma cpu onde deverá estar instalado o programa de controle (mach3, linuxcnc, turbocnc, etc). Nesses programas se movimenta a ferramenta pela área de trabalho por comando manual (jog), pelo teclado, e se zera a ferramenta em qualquer posição que se escolher.
As trocas de ferramentas podem ser feitas com pausas programadas no codigo g, ou fazer uma programação (arquivo com codigo g) para cada ferramenta e a cada término de operação troca-se a ferramenta e o arquivo, mas ajustando (zerando) o z da ferramenta a cada troca.
Ricardo