Não, não fique triste não. 

1 - Estude mais se quiser saber e entender mais. 
2 - Preste atenção no que foi falado pra ti aqui neste tópico, tem muita explicação. Não seja afobado em querer entender de primeira o que vê. Releia!
3 - Cuidado ao estudar para não misturar assuntos ( tipo o lance do 1,4 vezes que não tem NADA a ver com motor de passo dentro do que falamos )
4 - Acho que tem explicação suficiente pra ficar feliz.

Estou feliz sim com a ajuda dos amigos 

quando falei que estava triste  , foi com relação as informações confusas do fabricante.

Render-se nunca! Desistir Jamais!!!!