não amigo , bipolar só tem 4 fios , para unipolar tem que ter no minimo 5 fios , um fio comum.

como são estes motores , são usados, sucateados ,

quantos fios eles tem?
´
pergunto se tem algum valor para vc, pois ....
tem um método arriscado , que é abrir o motor ,não recomendado ,pode danificá-los,
consiste em refazer as ligações,e tornar o motor hibrido com 8 fios ,desta forma pode ligar em qualquer drive , e fazer qualquer tipo de ligação. testei no nema 17 e 23 não tive problemas.
ai vc que vê se vale apena arriscar, comprar motores novos,ou um drive novo,