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GERAL => Bate-Papo => Tópico iniciado por: AlexHenrique em 17 de Setembro de 2011, 21:13

Título: Pick and Place Home Made
Enviado por: AlexHenrique em 17 de Setembro de 2011, 21:13
Eu tenho visto pela net alguns projetos de Maquinas Pick and Place para componentes SMD, e sabem, estou perdendo o medo de me aventurar nisso. Alguém já tentou ou sentiu vontade de se meter nessa?

DIY SMT IMPROVISED PICK AND PLACE MACHINE (TEST) - EMC LINUX (http://www.youtube.com/watch?v=-CqpbsTfVtM#)
AUTOMAT SMT HOME MADE (http://www.youtube.com/watch?v=t3bxiy7Jf-A#)
Homemade SMT pick and place machine (http://www.youtube.com/watch?v=h5y0tebV86E#)
Título: Re:Pick and Place Home Made
Enviado por: havell em 17 de Setembro de 2011, 21:45
alex, o complicado não creio que seja fazer a maquina.. mas sim fazer a maquina funcionar  ;D

fazer um programa para controlar uma maquina dessas deve ser no minimo um bocado trabalhoso


eu acho muito interessante tambem as maquinas de solda cnc

soldering robot (http://www.youtube.com/watch?v=AIwF1Hg65mg#)

 ::)

mas por enquanto fica só em sonho , quem sabe um dia vira plano kkk.. por hora nem minha maquininha de mdf saiu direito...

de toda forma é uma empreitada bastante interessante, tempos atraz eu procurei no forum sobre o assunto , mas tudo que achei foi um topico sem fim e sem fotos

se você pretende se aventurar nessa .. tenha certeza que ajuda, palpites e incentivo não faltarão
Título: Re:Pick and Place Home Made
Enviado por: AlexHenrique em 17 de Setembro de 2011, 22:00
O maior problema com certeza não é o hardware, embora seja bem complicado com certeza, mas sim o software. Isso é algo que logo o pessoal do open source deve resolver:

http://hackaday.com/2011/02/08/update-open-source-pick-and-place/ (http://hackaday.com/2011/02/08/update-open-source-pick-and-place/)


Esse artigo é bem interessante:

http://tim.cexx.org/?p=724 (http://tim.cexx.org/?p=724)
(http://thingiverse-production.s3.amazonaws.com/renders/34/63/4c/fb/3c/tn_pnphead-front_display_medium.jpg)
Título: Re:Pick and Place Home Made
Enviado por: minilathe em 17 de Setembro de 2011, 23:39

É viável e relativamente fácil fazer isso no EMC2, o mais trabalhoso seria gerar as coordenadas de cada componente, de onde vem, para onde vai e qual o ângulo do rotação do componente. Um alimentador automático para cada componente ajudaria, mas não seria indispensável.
Título: Re:Pick and Place Home Made
Enviado por: AlexHenrique em 18 de Setembro de 2011, 07:28
Se fosse possivel "ensinar" o programa a fazer isso, por fazer uma vez e ele repetir sempre que necessário...
Título: Re:Pick and Place Home Made
Enviado por: minilathe em 18 de Setembro de 2011, 08:46
Essa é uma vantagem de um programa, fazer sempre a mesma coisa. Inclusive um CNC. A primeira vez é a mais trabalhosa.
Título: Re:Pick and Place Home Made
Enviado por: F.Gilii em 18 de Setembro de 2011, 09:52
E não só no EMC2, mas com qualquer programa de controle de máquinas que tenha tabela de ferramentas ou tabela de coordenadas de fixações como o Mach3 tem.

É só criar as tabelas de ccoordenadas de onde estão os componentes e usar programas de colocação diferentes para cada componente...

Simples de tudo
Título: Realmente é possivel:
Enviado por: AlexHenrique em 19 de Setembro de 2011, 22:41
Realmente é possivel, let's take a look:

redFrog Pick and Place machine - example of the pick and place process (http://www.youtube.com/watch?v=CVlad7l9HvI#ws)
Título: Re:Pick and Place Home Made
Enviado por: minilathe em 20 de Setembro de 2011, 05:59
Muito bom!! O cidadão usou o EMC2, o controle é em código G, parece feito à mão.