Escrevi um jornal para responder ai caiu a conexão tenho que reescrever, vou resumir eh eh
Os sensores de home são sensores que ficam em posição conhecida. Por exemplo na minha máquina os sensores estão na posição X=0 Y=950, Z=100. Toda vez que mando os eixos para home eles irão para essa posição. Se a máquina perdeu passo, se faltou luz, se aconteceu qualquer coisa que tira a máquina de posição, eu tenho como "zerar" a máquina. Aliás toda vez que ligo a máquina, antes de começar a trabalhar eu mando os eixos para home.
Os sensores de home funciona da segunte maneira. Ao mandar o eixo para home ele irá até bater no sensor, e voltar até liberar do sensor e para. Essa posição é a posição de home, ou seja a posição conhecida.
No final das contas é o mesmo que usar um ponto de referencia, só que de maneira automática
.
Eu uso o EMC2 e os comandos são diferentes nem conheço o tal goto Z.