mdaweb,
Os fiscais da RFB não atendem a estas normas, eles taxam por amostragem, posso te dizer que você teve sorte.
Em Agosto fiz 11 encomendas, já chegaram 9 e apenas uma de U$ 15,00 foi tributada, duas delas com valores bem maiores uma é de U$ 65,00 e a outra de U$ 180,00 passaram sem taxa.
Ou seja se você comprar algo pode ser U$ 1,00 que está sujeito a tributação, a sorte vai mesmo do fiscal que pegou a mercadoria, não existe um critério estabelecido, só nos resta torcer pela sorte mesmo.
Como exemplo: alguns anos atrás quando o U$ estava menos de R$ 2,00 eu comprei um Helicóptero RC, e a caixa dele é grande cerca de 60cm X 25cm X 10cm, custou U$ 499,00 + U$ 87,00 de frete e acredite chegou em casa sem taxa.
Outra vez comprei um Carro RC da Traxxas que chama E-REVO, pesa mais de 2Kg, custou U$ 700,00 + U$ 120,00 e acredite paguei apenas R$ 120,00 de imposto.
Abraços!