Olá pessoal!
Estou em duvida de como deve ser cobrado um projeto e fabricação de uma máquina?!

Surgiu uma oportunidade para automatizar uma máquina de "tear" usada em emendas de telas fabricadas com nylon.
Em visita ao cliente, me foi mostrado a máquina atual que usam sobre uma mesa de madeira, e com comandos em botões para programação, da qual é pedida toda vez que a máquina é desligada ou resetada,  o peso da máquina passa os 50Kg e as moças que trabalham com essa máquina precisam de 2 dela para mudar a máquina toda hora de lugar para ira fechando a tela.

A sugestão é automatizar no máximo que for possível, tirando o esforço braçal de deslocamento para motores elétricos, criar um software para programar a máquina de forma que fiquem armazenadas todas as configurações que fizerem sem perda por falha elétrica.
Bolar uma estrutura para a mesa e elevar o "tear" para deslocar até a posição desejada. Entre muito outro detalhes que não espostos agora.

Fiz uma estimativa de 640 horas para o desenvolvimento e fabricação da máquina se tudo correr bem.
Em pesquisa na net não vi nenhuma máquina igual para me orientar como parâmetro de preço.

Se os colegas mais experientes poderem me orientar fico grato.

considerar:
Desenvolver um projeto para a estrutura mecânica.
Desenvolver um projeto para a elétrica de potencia "220V".
Desenvolver um projeto para a eletrônica e driver de acionamento.
Desenvolver um software para comandar tudo..

a tua estimativa de 640 horas, dá 4 meses e meio de trabalho direto.

pela descrição acredito q está alto a estimativa de tempo

já que é um trabalho que envolve várias áreas.
para o cliente não desanimar no valor, pois pode depender muito quanto eles estão dispostos a investir.

quando envolve o trabalho engenheiro e/ou técnico com dimensionamento do projeto, programação, pode considerar em torno de 100 a hora, lembrando que é a área com menos tempo de uso

quando envolve desenho, diagrama elétrico, orçamentos de material, pode colocar bem menos, algo de 30 a hora

quando envolve a mão de obra na fabricação, montagem, também 30 a hora

isso é apenas uma referencia, se garante que vai funcionar logo assim q instalar tudo, pode aumentar
se não, diminua