Faz tempo que eu não mecho nessa máquina, mas o Marcelo me deu uma idéia legal, de colocar um motor de passo no lugar do motor na máquina de costura, se eu ligar esse motor de passo como spindle e colocar um encoder e um index, como eu configuro no Mach3 para esse spindle parar sempre em uma posição, ou seja agulha da máquina em cima ou em baixo, pois do jeito que fiz quebra muita agulha, no vídeo que postei só tem os melhores momentos.